SME17AS单圈绝对值编码器
SME16AD多圈 1 6位编码器
非接触式绝对值编码器，主要服务于伺服驱动的控制系统，为系统提供准确的位置和速度控制单元所需的反馈信息及辅助信号。
产 品 概 述
SME系列编码器是一款测量电机旋转位置的非接触式绝对值编码器，是采用霍尔磁敏元件及控制IC 透过讯号的处理及算法 计算出绝对角度。
编码器的性能对电机的重要特 性具有决定性影响，如定位精度、速度稳定性、带宽等。SME17AS单圈绝对值编码器、SME16AD多圈 1 6位编码器本产品具有频率响应快、精度高、一致性好等特点。本产品主要服务于伺服驱动的控制系统，为系统提供准确的位置和速度控制单元所需的反馈信息及辅助信号。
产 品 特 性
多圈数据及单圈绝对数据输出
通信方式简单，不需要通信的专用 IC
AD16多圈需外接一次性电池，断电 情况下能记录和保存多圈数据
电源反极性保护
体积小、高转速（6000rpm .Max）
抗污染能力强 耐震动
分辨率 17位131072 →AS
16位65536 →AD
典 型 应 用
伺服控制系统、位置测量、速度检测、主轴电机
产品技术规格介绍
环境规格
|
项目规格
|
内 容
|
备 注
|
|
工作环境温度
|
-25
℃
~105
℃（电路基板）
|
|
|
保存温度
|
以电机规格为标准
|
|
|
动作湿度
|
以电机规格为标准
|
|
电气规格
|
项目规格
|
内 容
|
备 注
|
|
电源电压
|
5VDC
±
10%
|
波动
5%
以下
|
|
电源电压
vcc
消耗电流
|
40mA (
Typ)
|
不含突变情况
|
|
BAT
电压
|
3.0~5.5V
DC
|
|
|
BAT
消耗电流
|
小于
300uA
|
4.5VDC
情况下
|
|
分辨率
|
单圈
17bit
|
|
|
多圈计数量
|
16bit
|
|
|
最大旋转速度
|
6000rpm
|
|
|
输入输出形态
|
差分线路驱动器
/
接收器
（半双工通信方式）
|
|
电源规格
请在
VCC-GND
端子间接入
4.5-5.5V
的电源，电源电压
4.2V(Typ
）以下时，编码器通常工作（通信应答）停止，电源打开后的动作，因内部电路的初期化，请在上电
50msec
后，再输入命令。
注：1、
电源端子上不要施加额定以上的电压，否则可能会造成编码器回路故障
2、电源端子
VCC,GND,BAT
不要接反，否则可能会造成编码器回路故障
3、
BAT
电压低于
3.0V
时，多圈数据自动清零。
通信规格
1
、编码器接口
|
接线颜色
|
I/O
|
功能说明
|
备注
|
|
红色
|
-
|
VCC
|
4.5-5.5VDC
|
|
黑色
|
-
|
GND
|
|
|
蓝色
|
I/O
|
D-
|
RS485-B
|
|
白色
|
I/O
|
D+
|
RS485-A
|
|
黄色
|
-
|
BAT+
|
电池正
|
|
紫色
|
-
|
BAT-
|
电池负
|
|
屏蔽层
|
-
|
PE
|
内部已接外壳
|
2
、传送电缆
请在确认阻抗特性等的影响后，选定双绞电缆线，
请
将
D+
和
D-
、电源
Vcc
和
GND
分别构成双绞线。
为消除电磁干扰的影响请使用带屏蔽的电缆，屏蔽线请和安定的
FG
地线连接
传送电缆长度
MAX
30m
（使用双绞线，屏蔽电缆，
AWG22
以上）。
3
、串行通信基本规格
|
项 目
|
内 容
|
备 注
|
|
传送方式
|
半双工串行通信
|
RS485
|
|
通信速率
|
2.5Mbps
|
|
|
同步方式
|
起止同步
（
8bit
数据、
1 bit
停止）
|
|
|
传送代码
|
NRZ
符号
|
|
|
Bit
顺序
|
LSB
First
|
|
|
传送错误校验
|
CRC
校验
|
CRC
多项式
X8+1
|
4
、帧构成
1
帧由
8Bit Data
以及
1bit Start
、
1bit Stop
共
10Bit
构成．
5
、帧格式
5.1
读取编码器数据
5.2
写
EEPROM
5.3
读
EEPROM
6
、
COMMAND
详细内容如下
|
ID
|
CMD
|
内 容
|
备 注
|
|
0
|
0x02
|
ABS Data
Request
|
读取编码器角度数据
|
|
1
|
0x8A
|
Multi-turn
Data
|
读取编码器多圈数据
|
|
2
|
0x92
|
ENID
Request
|
读取编码器的
ENID(0x11)
|
|
3
|
0x1A
|
FuII Data
Request
|
读取全数据
|
|
6
|
0x32
|
EEPROM
write
|
|
|
D
|
0xea
|
EEPROM
read
|
|
|
7
|
0xba
|
Error
reset
|
连续发
10
次清除错误标志
|
|
8
|
0xc2
|
Single turn data
reset
|
连续发
10
次编码器置零
|
|
C
|
0x62
|
Error reset &Multi-turn
Data reset
|
连续发
10
次编码器置零清除
错误标志
|
7
、
STS
字段
|
Bit7
|
Bit6
|
Bit5
|
Bit4
|
Bit3
|
Bit2
|
Bit1
|
Bit0
|
|
Rsvd
|
Rsvd
|
Counting Error
|
Rsvd
|
Rsvd
|
Rsvd
|
Rsvd
|
Rsvd
|
Counting Error
错误发生时，请发送命令
ID3,
读取详细信息
8
、数据域
（编码器数据取得命令和数据域关系如下表所示）
关于
EEPROM
的读写请参看
EEPROM
存取格式项
|
COMMAND ID
|
D0
|
D1
|
D2
|
D3
|
D4
|
D5
|
D6
|
D7
|
|
0
|
ABS0
|
ABS1
|
ABS2
|
|
|
|
|
|
|
1
|
ABM0
|
ABM1
|
ABM2
|
|
|
|
|
|
|
2
|
ENID
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3
|
ABS0
|
ABS1
|
ABS2
|
ENID
|
ABM0
|
ABM1
|
ABM2
|
ALMC
|
|
7
|
ABS0
|
ABS1
|
ABS2
|
|
|
|
|
|
|
8
|
ABS0
|
ABS1
|
ABS2
|
|
|
|
|
|
|
C
|
ABS0
|
ABS1
|
ABS2
|
|
|
|
|
|
ABS0~ABS2:
单圈绝对值数据：
ABS0
为低字节，
ABS2
为高字节，总体
24bit
帧；
ABS2
只用最低位。
ENID: ENCODER ID =
0x11
；
ABM0~
ABM2:
多圈数据，
ABM0
为低字节，
ABM2
为高字节。总体
24bit
帧；
ABM2
为
0
，
16
位有符号
数据（
-32768~32767
）。
ALMC:
详细信息见下表
ALMC
详表
|
Bit7
|
Bit6
|
Bit5
|
Bit4
|
Bit3
|
Bit2
|
Bit1
|
Bit0
|
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Counting Error
|
0
|
Over
-speed
|
|
|
|
|
|
角度信息
解析错误
|
|
转速大
于
7200RPM
|
9
、
CRC
域
|
Bit0
|
Bit1
|
Bit2
|
Bit3
|
Bit4
|
Bit5
|
Bit6
|
Bit7
|
|
Rc0
|
Rc1
|
Rc2
|
Rc3
|
Rc4
|
Rc5
|
Rc6
|
Rc7
|
10
、
EEPROM
存取格式
为用户保留
128byte
(0~
127(decimal))
使用空间
。
最大擦写次数：
100000
次。
命令应答时序说明
1
、帧开始
2
、编码器数据帧
编码器数据帧时序
(
单位：
us)
|
标记
|
内容
|
Min
|
Typ
|
Max
|
|
T3
|
命令周期
|
62.5
|
|
|
|
T4
|
帧时间
|
|
4
|
|
|
T5
|
发送有效延时
|
|
3.5
|
|
|
T6
|
发送有效设定时间
|
|
0.5
|
|
|
T7
|
ID0,ID1,ID2,ID7,ID8,IDC
|
|
28
|
|
|
ID1
|
|
48
|
|
|
T8
|
发送无效延时
|
|
0.5
|
|
3
、复位时序
机械结构
1
、结构尺寸
编码器直径
38mm
，高度
28mm
，出轴内径
8mm
。
2
、安装方式
安装辅件：公制对边
1.5mm
内六角扭力扳手
公制对边
2.5mm
内六角扭力扳手。
安装顺序：
①
将编码器整体穿入电机轴上，保证连接片底面与电机后端盖贴合。正常配合时编码器
可顺畅穿入，若有阻塞需检查电机轴径尺寸及是否有挤压伤。装入过程不可用力
将编码器下压，
不可敲击、按压编码器电路板。
②
将
M3×4
紧定螺钉头部蘸螺纹胶，使用对应内六角扭力扳手将第一颗紧钉螺钉旋
入编码器轴内轻锁紧，使其接触电机轴；将第二颗紧钉螺钉旋入编码器轴内，使用
8~10kgf·cm
扭力锁紧；再将第一颗螺钉使用
8~10kgf·cm
扭力锁紧。
|
第一步：
|
第二步：
|
第三步：
|
|
轻微用力旋入
|
8~10kgf·cm扭力
|
8~10kgf·cm扭力
|
|
第一颗紧钉螺钉
|
锁
紧第二颗紧钉螺
|
钉锁
第一颗紧钉螺钉
|
③
使用对应内六角扭力扳手轻锁紧单边
M3
组合螺钉，再将另一侧
M3 组合螺钉轻锁
紧。然后
依次使用
8~10kgf·cm
扭力锁紧两侧螺钉。
